激活函数的功率谱密度

本文从量化的角度解释双曲正切激活函数对信号的 FFT 造成的影响。 本文开源代码可见我的前端笔记本 FFT for Activation

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• 激活函数的功率谱密度

  • 函数变换与功率谱密度
  • 定量分析

函数变换与功率谱密度

双曲正切函数可以将任意范围的函数映射到 之内，这是非常好的性质

如果我使用这类激活函数对信号进行变换，那么它对信号的频谱会造成影响。例如,对于一个单调递增的输入信号,经过双曲正切激活函数变换后会在频谱上产生高阶谐波分量,这会造成信号失真。虽然这类激活函数在神经网络中的作用重要,但在信号处理应用时必须考虑这类非线性变换对信号频谱的影响。这是由于函数的频谱密度可以表示为

在经过变换后，其频谱密度可以表示为

这个解释式仿佛过于复杂，因此本文通过数值计算的方法，定性地表示激活函数对频谱密度造成的影响。

定量分析

首先对原始信号（黑）和变换后的信号（红）进行绘制，如左图所示，其中，信号的频率和幅度均可以通过滑块调节。它们的 FFT 如右图所示，右上图代表原始信号的 FFT，右下图代表变换后信号的 FFT，其中蓝色和橙色线分别代表实部和虚部。由于信号截断导致有轻微的频谱泄露，但激活函数显然造成了更大的频谱变化，主要表现为出现了若干谐波成分。

为了说明谐波成分的非线性，我通过一个动画来演示它随信号频率和幅度的变化趋势。从视频中可以看到，谐波这个词并不确切，因为这些成分并不是整数倍频，只是能量较小。

FFT for Activation

【视频点位】

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当我们把单频率的信号转换为频谱更复杂的锯齿波后，变换结果如下。

由于频谱非常复杂，我们将两个频谱进行归一化，并对它们的差异进行绘制，从差异图中可以看到，激活函数造成的频谱变化被限制在有限范围内，几乎只有基频和倍频的位置。

下面是经过变换后的锯齿波频谱，可以看到在 13 Hz 处的能量被较大地削弱了，这是激活变换对信号造成的不良影响。