张春成
V2
2022/07/30阅读:13主题:默认主题
借助深度估计的点云场景重建
借助深度估计的点云场景重建
所谓身怀利器,X心自起。
当你手上有 GPU 服务器的时候,总会想用它来弄点东西。
这次的东西就是借助深度估计网络的点云生成的尝试。
二维照片与三维世界
对于一个场景来说,我们总能对它拍一张图片。
但是拍摄这个行为本身,往往会使它缺失一些信息,这个信息就是场景的深度。
深度估计网络
本文使用了预训练的 transformers[1] 网络。

点云应用
在获取深度之后,只要沿着深度方向,将二维图像中的颜色信息还原到三维场景中就可以了,过程十分的简单。
代码可见我的 GITHUB[2]

Example-1

Example-2





参考资料
transformers: https://github.com/huggingface/transformers
[2]GITHUB: https://github.com/listenzcc/2DPic-to-3DScene
作者介绍
张春成
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