平时使用第三方npm库开发时经常看到终端打印不同颜色的提示信息，觉得美观的同时，你有想过其中的原理吗？

体验

首先，你可以尝试在bash shell中执行以下命令

echo -e "\033[31m前端斟茶兵\033[0m"

或者用node执行js文件

// test.js
console.log('\033[31m前端斟茶兵\033[0m')

两个命令的结果是一样的，都在终端输出了红色的字体，虽然有点粉😂

为什么用\033[31m这种奇怪的字符包裹文本就能显示特殊颜色呢？这时就需要ANSI转义序列登场了。

ANSI转义序列

这是美国国家标准学会在上世纪70年代制定的标准，并在80年代以来的计算机设备上广泛使用，目前DOS和Unix类的终端模拟器基本都支持ASNI转义序列。

根据维基百科的介绍，这是一种带内信号的转义序列标准，用于控制视频文本终端上的光标位置、颜色和其他选项。在文本中嵌入确定的字节序列，大部分以ESC 转义字符和"["字符开始，终端会把这些字节序列解释为相应的指令，而不是普通的字符编码。

常用的控制类型ASCII码

以下表格列出0-31位用于控制的不可打印ASCII码

名称	ASCII码	八进制	十六进制	C类型转义字符	Ctrl键	描述
BEL	7	007	0x07	\a	^G	终端铃声
BS	8	010	0x08	\b	^H	回退
HT	9	011	0x09	\t	^I	水平Tab
LF	10	012	0x0A	\n	^J	换行
VT	11	013	0x0B	\v	^K	垂直Tab
FF	12	014	0x0C	\f	^L	换页
CR	13	015	0x0D	\r	^M	回车
ESC	27	033	0x1B	\e	^[	转义字符

文章开头给出的例子中033其实是转义字符ESC的八进制表示，对应的十六进制表示为0x1b或0x1B，C语言的转义字符为\e，ASCII码为27。

前面的例子改成十六进制或者\e的写法也是可以的，以下3个命令效果一样。

echo -e "\x1b[31m前端斟茶兵\x1b[0m"
echo -e "\x1B[31m前端斟茶兵\x1B[0m"
echo -e "\e[31m前端斟茶兵\e[0m"

注意：最好不要用\e作为转义字符使用，因为不是所有语言和编译器都支持它，比如Python。十六进制表示有时也会有问题，比如下文说到的重置状态。重置状态的转义序列的十六进制表示为\x1bc，它是一个合法的十六进制数，所以终端会把它作为一个整体解析，没有起到\033c的重置作用。

后文会用ESC表示\033或者\x1b。

ESC与@A-Z[\]^_范围的字符（C1控制字符5）组合，我们称之为转义序列。

部分ANSI转义序列

序列	C1控制字符	名称	描述
`ESC`N	0x8e	SS2 - Single Shift Two	下一个字符从G2可打印字符集选择一个字符
`ESC`O	0x8f	SS3 - Single Shift Three	下一个字符从G3可打印字符集选择一个字符
`ESC`P	0x90	DCS - 设备控制字符串（Device Control String）	控制设备
`ESC`[	0x9b	CSI - 控制序列导入器（Control Sequence Introducer）	大部分有用的序列
`ESC`\	0x9c	ST - 字符串终止（String Terminator）	终止其他控件（APC、DCS、OSC、PM和SOS）中的字符串
`ESC`]	0x9d	OSC - 操作系统命令（Operating System Command）	启动操作系统使用的控制字符串
`ESC`X	0x98	SOS - 字符串开始（Start of String）	引用由ST终止的一串文本的参数
`ESC`^	0x9e	PM - 私有消息（Privacy Message）
`ESC`_	0x9f	APC - 应用程序命令（Application Program Command）
`ESC`c		RIS - 重置为初始状态（Reset to Initial State）	重置图形格式，清除制表符，重置为默认字体等

重置状态的转义序列八进制表示为\033c，十六进制表示为\x1bc，但是\x1bc是个合法的十六进制数，所以它不会像

CSI序列

ESC与[的组合我们称为CSI，以CSI为开头的序列则称为CSI序列，又叫ANSI控制序列。

后文会用CSI表示ESC[。

CSI + 0或n个参数字节 + 0或n个中间字节 + 1个最终字节组成了CSI序列。

CSI序列后半部分的字符范围

组成部分	字符范围	ASCII
参数字节	0x30-0x3F	`0-9:;<=>?`
中间字节	0x20-0x2F	空格、`!"#$%&'()*+,-./`
最终字节	0x40-0x7E	`@A-Z[\]^_`a-z{

CSI序列会忽略超出0x20–0x7E范围的字符。

CSI序列后半部分不同的组合代表着不同的功能，这里列举一些例子。

光标控制

CSI序列	描述
`CSI`H	光标移至(0, 0)位置
`CSI`nA	光标上移n行
`CSI`nB	光标下移n行
`CSI`nC	光标右移n列
`CSI`nD	光标左移n列
`CSI`nE	光标移至下一行行首，下移n行
`CSI`nF	光标移至上一行行首，上移n行
`CSI`nG	光标移至第n列
`CSI`n;mH
`CSI`n;mf	光标移至n行m列
`CSI`s	保存光标位置，非标准，建议用`ESC7`
`CSI`u	恢复上次保存的光标位置，非标准，建议用`ESC8`

擦除功能

CSI序列	描述
`CSI`J	清除屏幕
`CSI`0J	清除光标到屏幕末尾的内容
`CSI`1J	清除光标到屏幕初始的内容
`CSI`2J	清除整个屏幕
`CSI`K	清除当前行
`CSI`0K	清除光标到行末的内容
`CSI`1K	清除光标到行首的内容
`CSI`2K	清除整行

屏幕模式

CSI序列	描述
`CSI`=0h	40 x 25 黑白（文本）
`CSI`=1h	40 x 25 彩色（文本）
`CSI`=2h	80 x 25 黑白（文本）
`CSI`=3h	80 x 25 彩色（文本）
`CSI`=4h	320 x 200 4色（图像）
`CSI`=5h	320 x 200 黑白（图像）
`CSI`=6h	640 x 200 黑白（图像）
`CSI`=7h	允许换行
`CSI`=13h	320 x 200 彩色（图像）
`CSI`=14h	640 x 200 彩色（16色图像）
`CSI`=15h	640 x 350 黑白（2色图像）
`CSI`=16h	640 x 350 彩色（16色图像）
`CSI`=17h	640 x 480 黑白（2色图像）
`CSI`=18h	640 x 480 彩色（16色图像）
`CSI`=19h	320 x 200 彩色（256色图像）
`CSI`={value}h	将屏幕宽高或类型改成value对应的模式
`CSI`={value}l	最终字符是小写L，重置value对应的模式，如果value为7，则禁止换行

键盘字符串

ESC[{code};{string};{...}p的模式可以将某个键盘键位重定义成指定的字符串。具体可以参考资料2。

从上面可以看出，当最终字符为A-H时，表示光标移动。当最终字符为J或K时，表示擦除。当最终字符为h，参数字节为=时，表示屏幕模式。

而当最终字符为m，中间没有参数或者参数以;分隔的CSI序列，就是我们要重点讲的SGR。

SGR

Select Graphic Rendition，选择图形再现，可以设置终端文本样式，包括颜色、粗细、斜体、下划线等。

常用样式设置

下表列举了除颜色外的常用样式的CSI序列

CSI序列	重置序列	描述
`CSI`0m		重置所有样式模式
`CSI`1m	`CSI`21m	粗体
`CSI`2m	`CSI`22m	弱化
`CSI`3m	`CSI`23m	斜体
`CSI`4m	`CSI`24m	下划线
`CSI`5m	`CSI`25m	缓慢闪烁
`CSI`6m	`CSI`26m	快速闪烁
`CSI`7m	`CSI`27m	反显，前景色背景色交换
`CSI`8m	`CSI`28m	隐藏
`CSI`9m	`CSI`29m	划除

8/16色

颜色	前景色代码	背景色代码
黑	30	40
红	31	41
绿	32	42
黄	33	43
蓝	34	44
品红	35	45
青	36	46
白	37	47
默认	39	49
重置	0	0

30-37是标准的8种标准前景色，40-47是对应的背景色，39或49可以重置颜色。没有提及的38和48是用来设置256色和RGB颜色的，后文会说。

对于支持aixterm规范3的终端，还有另外的8种高强度色。

颜色	前景色代码	背景色代码
亮黑	90	100
亮红	91	101
亮绿	92	102
亮黄	93	103
亮蓝	94	104
亮品红	95	105
亮青	96	106
亮白	97	107

如果要设置前景是红色，背景是白色的粗体文本，可以这么写

\033[1;31;47m

对不同终端来说，同一个颜色代码显示出来的颜色可能会有差异。

256色

CSI序列	描述
`CSI38;5{ID}m`	设置前景色
`CSI48;5{ID}m`	设置背景色

5表示使用256色，ID是0-255中的一个值，可以理解为颜色的序号。

256色的计算方式

ID	对应关系
0-7	对应8/16色中的标准色30-37
8-15	对应8/16色中的高强度色90-97
16-231	216种，计算公式：16 + 36 × R + 6 × G + B (0 ≤ R, G, B ≤ 5)
232-255	24阶灰度色

RGB色

CSI序列	描述
`CSI38;2;{R};{G};{B}m`	设置前景色
`CSI48;2;{R};{G};{B}m`	设置背景色

2表示使用RGB色，支持真彩色（24位RGB）的终端才能使用。R、G、B取值在0-255区间，做前端的同学应该很熟悉了。

\033[0m

回想文章开头的例子，我们用到了\033[0m，就是为了重置所有样式。更简洁的写法是\033[m，因为没有参数的话会默认参数为0。

当然，如果只设置了颜色或者只想重置颜色，可以用\033[39m或者\033[49m来重置。

不重置样式可以吗？当然可以。但是如果不重置样式，又没有设置新样式的话，后面的输出都会继承前面的样式。比如node运行下面的代码

// test.js
console.log('\033[31m前端斟茶兵');
console.log('前端斟茶兵');

第二句打印也会有颜色，这可能不是我们想要的。

chalk

chalk是非常有名的在终端显示颜色的nodejs库，它是怎么做的呢？

调试发现，它封装了一个叫ansi-styles6的库，这个库同样遵循转义序列的规范，具体可以看代码。不过，它使用unicode \u001B 来表示ESC。

总结

转义字符ESC有多种表示方式：\033，\x1b，\x1B，\e和\u001B；
ESC和一些特定字符组合成为转义序列（Escape Sequence），ESC和[组成CSI（控制序列导入器）；
CSI序列可以控制终端行为，当最终字符为m，中间参数用;分隔，则是SGR模式，可以设置终端文本的颜色、粗细等样式，一般写成\033[{参数1};{参数2};{...参数n}m这种格式；
不同的终端对CSI序列的支持程度不一样，上面讲到的样式可能看不到效果，颜色显示可能也有差异；

最后，上一个效果图

是不是很酷啊!

参考资料

What does printf("\033c") mean: https://stackoverflow.com/questions/47503734/what-does-printf-033c-mean/47503782
ANSI Escape Sequences: https://gist.github.com/fnky/458719343aabd01cfb17a3a4f7296797
ANSI转义序列：https://zh.wikipedia.org/wiki/ANSI%E8%BD%AC%E4%B9%89%E5%BA%8F%E5%88%97
aixterm规范：https://sites.ualberta.ca/dept/chemeng/AIX-43/share/man/info/C/a_doc_lib/cmds/aixcmds1/aixterm.htm
C1控制字符：https://zh.wikipedia.org/wiki/C0%E4%B8%8EC1%E6%8E%A7%E5%88%B6%E5%AD%97%E7%AC%A6#C1%E6%8E%A7%E5%88%B6%E5%AD%97%E7%AC%A6%E9%9B%86
asni-styles: https://github.com/chalk/ansi-styles