Boids集群模拟算法

在所有的动画或者游戏模拟中，生物行为模拟是最难的模块，而今天要了解的Boids集群算法则是集群生物模拟中的佼佼者。 Boids算法的行为本质上遵循三个核心规则：

• 排斥性：避免与群体内邻近个体发生碰撞
• 同向性：趋向与邻近的个体采用相同的速度方向
• 凝聚向心性：向邻近个体的平均位置靠近 即个体以身边的参照物来快速计算模拟生物的行为，然后往一个方向进行趋同性前进，这种做法可以大大减少程序的计算量，随机性也可以有更真实的生物形态。

详细参考文章。

1. https://www.cnblogs.com/SouthBegonia/p/10975851.html

2. https://zhuanlan.zhihu.com/p/46361646