双目视觉

双目视觉是立体感知的重要途径。然而，从双目视觉的原理来看，也许，我们所认为自己所“看到”的图像或场景，其实都是脑补出来的。

双目视觉的原理

顾名思义，双目视觉就是两只眼睛看世界。由于双眼左、右对置，因此左、右视野其实是不一样的。简单来说，呈现这样的关系

左、右视野的差异体现在物体的水平坐标上，而差异的值大小，仅与物体与眼睛之间的距离有关。这个“距离”，就是物体在场景中的“深度”，因此，双目视觉是人通过视觉感知距离或深度的重要生理基础。

同时，由于双眼看到的图像不一样，因此会产生水平方向的模糊。也就是说，人眼看到的三维世界，从来就不是清晰的。

我通过一个简单的实验来模拟这个现象，首先，找到一张带景深的图

它的景深是非常丰富的，

为了避免计算过于复杂，我进行了小范围的量化

之后分别取几个目标深度，我认为图像在这些深度水平上是清晰的，而之外的深度则产生水平模糊,

简单来说，当你在看天空时，下面建筑是虚的

当你看教堂时，天空是虚的

当你在看树时，后面全是虚的

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